د نړیوال حل ډیزاین شرکت په سمارټ روبوټونو کې تخصص لري
تفصیل
موږ تش په نامه هوښیار روبوټ په پراخه معنی پوهیږو، او د هغې خورا ژور تاثیر دا دی چې دا یو ځانګړی "ژوندی مخلوق" دی چې د ځان کنټرول ترسره کوي.په حقیقت کې، د دې ځان کنټرول اصلي اعضاء "ژوندي مخلوقات" د اصلي انسانانو په څیر نازک او پیچلي ندي.
هوښیار روبوټ مختلف داخلي او بهرني معلومات سینسرونه لري، لکه لید، اوریدل، لمس، او بوی.د ریسیپټرو درلودو سربیره ، دا په شاوخوا چاپیریال باندې د عمل کولو وسیلې په توګه تاثیر کونکي هم لري.دا هغه عضله ده چې د سټیپر موټور په نوم هم یادیږي چې لاسونه، پښې، اوږده پزه، انتن او داسې نور حرکت کوي.له دې څخه، دا هم لیدل کیدی شي چې هوښیار روبوټ باید لږترلږه درې عناصر ولري: حسي عناصر، د غبرګون عناصر، او د فکر کولو عناصر.
موږ دا ډول روبوټ ته د یو خپلواک روبوټ په توګه اشاره کوو ترڅو دا د مخکینیو ذکر شویو روبوټونو څخه توپیر وکړي.دا د سایبرنیټکس پایله ده، کوم چې د دې حقیقت پلوي کوي چې ژوند او غیر ژوندانه هدف لرونکي چلند په ډیری اړخونو کې یو شان دي.لکه څنګه چې یو هوښیار روبوټ جوړونکي یوځل وویل ، روبوټ د سیسټم فعال توضیح دی چې یوازې په تیرو وختونو کې د ژوند حجرو له ودې څخه ترلاسه کیدی شي.دوی هغه څه شوي چې موږ کولی شو پخپله جوړ کړو.
هوښیار روبوټونه کولی شي د انسان په ژبه پوه شي، د انساني ژبې په کارولو سره د چلونکو سره اړیکه ونیسي، او په خپل "شعور" کې د حقیقي وضعیت یوه مفصله نمونه جوړه کړي چې دوی ته په بهرني چاپیریال کې "ژوندی" توان ورکوي.دا کولی شي شرایط تحلیل کړي ، د آپریټر لخوا وړاندې شوي ټولو اړتیاو پوره کولو لپاره خپل عملونه تنظیم کړي ، مطلوب عملونه رامینځته کړي ، او دا کړنې د ناکافي معلوماتو او ګړندي چاپیریال بدلونونو شرایطو کې بشپړ کړي.البته، دا ناشونې ده چې دا زموږ د انساني فکر سره ورته وي.په هرصورت، لاهم هڅې شتون لري چې یو مشخص 'مایکرو نړۍ' رامینځته کړي چې کمپیوټر کولی شي پوه شي.
پیرامیټر
| پېلوډ | 100 کیلو ګرامه |
| د موټر چلولو سیسټم | 2 X 200W هب موټورونه - توپیر ډرایو |
| لوړ سرعت | 1m/s (د سافټویر محدود - د غوښتنې سره سم لوړ سرعت) |
| اوډومیټري | د هال سینسر اوډومیټري 2mm ته دقیق |
| ځواک | 7A 5V DC بریښنا 7A 12V DC بریښنا |
| کمپیوټر | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| سافټویر | اوبنټو 16.04، ROS کاینټیک، کور میګني کڅوړې |
| کیمره | یوازینی مخکی مخکی |
| نیویګیشن | د چت پر بنسټ نیویګیشن |
| د سینسر بسته | 5 ټکي سونار صف |
| سرعت | 0-1 m/s |
| گردش | 0.5 rad/s |
| کیمره | د راسبیري پای کیمرې ماډل V2 |
| سونار | 5x hc-sr04 سونار |
| نیویګیشن | د چت نیویګیشن، odometry |
| اتصال / بندرونه | wlan، ایترنیټ، 4x USB، 1x molex 5V، 1x molex 12V، 1x ربن کیبل بشپړ gpio ساکټ |
| اندازه (w/l/h) په mm کې | 417.40 x 439.09 x 265 |
| په کیلو ګرامه وزن | 13.5 |
